Участник боев за Ленинград, выпускник местной Академии художеств, член Союза художников, автор военных мемориалов, в т.ч. в шлиссельбургской крепости «Орешек», а также памятников Антону Рубинштейну в Петергофе, Варламу Шаламову в Санкт-Петербургском государственном университете, Галине Старовойтовой в сквере ее имени и т.д.

14 декабря 1998 г., по случаю 200-ой годовщины со дня рождения Адама Мицкевича, в Графском переулке в Санкт-Петербурге был торжественно открыт памятник поэту авторства Григория Ястребенецкого и архитектора Станислава Одновалова. Бюст Мицкевича был установлен на гранитном цоколе с надписью, содержащей знаменитую цитату Зигмунта Красиньского на польском и русском языках: «Адам Мицкевич (1798–1855). Мы все от Него. Великому польскому поэту к 200-летию со дня рождения. Соотечественники». Памятник был открыт по инициативе Генерального консульства Республики Польша в Санкт-Петербурге при поддержке Совета охраны памяти борьбы и мученичества и администрации Санкт-Петербурга.

Григорий Ястребенецкий вместе с Вячеславом Бухаевым также являются соавторами мемориальной доски, посвященной польскому композитору, скрипачу и профессору Санкт-Петербургской консерватории Генрику Венявскому, которая была установлена в здании данного вуза в 2005 г., по случаю 170-летия со дня рождения музыканта. В 1999 г. скульптор был награжден кавалерским, а в 2013 г. – офицерским крестом ордена Заслуг перед Республикой Польша.