Ziua Zamenhof (în esperanto Zamenhofa Tago), numită și Ziua Esperanto, este sărbătorită pe 15 decembrie, ziua de naștere a creatorului limbii esperanto Ludovic Lazar Zamenhof. Ea este ziua cea mai sărbătorită în cultura esperanto.

Istoria celebrării limbii esperanto în ziua de naștere a lui Zamenhof datează din 17 decembrie 1878, când la o petrecere organizată cu prilejul aniversării vârstei de 19 ani el a prezentat prietenilor săi creația sa, Lingwe uniwersala, prima versiune a unei limbi de circulație internațională. Prin 1887, această limbă a evoluat în ceea ce este acum recunoscută ca limba esperanto, el publicând atunci Unua Libro.